無罪推定原則起源於啟蒙運動，義大利刑法學家貝卡利亞在其著作《論犯罪與刑罰》談論到嚴刑逼供及死刑，他對於嚴刑逼供部分，提出了無罪推定的理論：一個人在未受法官判決之前，是不能被稱為罪犯的。只要還不能斷定他已經侵犯其所受到公共保護的契約，那麼社會就不能取消對他的公共保護。
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